1592년 일본이 대군을 이끌고 조선을 침략하면서 임진왜란이 일어났다. 초기에 한양과 평양이 함락되었으나, 이순신의 수군과 각지의 의병, 명의 지원군이 활약하여 1598년 일본군을 물리쳤다.
