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1592년 일본이 대군을 이끌고 조선을 침략하면서 임진왜란이 일어났다. 초기에 한양과 평양이 함락되었으나, 이순신의 수군과 각지의 의병, 명의 지원군이 활약하여 1598년 일본군을 물리쳤다.
1597년 정유재란 때 이순신이 이끄는 조선 수군이 12척의 배로 울돌목의 좁은 물목에서 일본 대함대를 크게 무찔렀다. 이 명량 해전의 승리로 조선은 다시 제해권을 되찾았다.
