기원전 108년 한 무제가 위만조선을 멸망시킨 뒤 그 영토를 다스리기 위해 낙랑군·임둔군·현도군·진번군의 네 군현을 두었다. 이를 한사군이라 하며, 이후 우리 민족의 저항 속에서 점차 세력이 약해졌다.
