조선 건국 직후 왕위 계승을 둘러싸고 1398년과 1400년 두 차례에 걸쳐 왕자들 사이에 다툼이 일어났다. 이방원은 이 왕자의 난을 통해 정도전 등 반대 세력을 제거하고 권력을 장악하였다.
